防止pid控制器积分饱和的方法

2024-10-18 07:09:32

1、一般PID控制器在仿真中的参数设置如图。

防止pid控制器积分饱和的方法

3、采用积分分离策略：1.误差在0附近，ki变化量取正。

防止pid控制器积分饱和的方法

5、Ki整定原则模糊规则表如图。

防止pid控制器积分饱和的方法

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